檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "filtering".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="粒子濾波器"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…
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目前在人機視覺互動的娛樂系統或者是安全監視系統中移動物件追蹤系統都是其核心的部分。而在近幾年來隨著電腦運算能力的提升，移動物件追蹤系統逐漸受到重視。且基於物件模型的追蹤演算法中，粒子濾波器以及平均值…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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近年來，隨著電腦視覺技術的進步及電腦運算能力的提升，移動物件追蹤系統被應用在各種不同的領域上，如：安全監視系統、醫療看護系統等應用。在眾多追蹤演算法中，許多方法容易因為需要背景模型的建立，而使得演算…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…
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眼睛的定位與追蹤在許多的人機介面應用中扮演相當重要的角色，諸如以凝視為基礎的通訊與控制、使用人類瞳孔來辨識身份的安全系統(虹膜辨識系統)等等，而眨眼偵測的加入，可使得人機介面的應用更為多樣化，例…
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行人偵測是電腦視覺中的一個重要議題，包含行動機器人、監控系統與行車安全的幾個應用中；尤其是行動機器人的行人偵測。這是一個富有挑戰性的題目，因為部分的行動機器人機身較矮或架設的攝影機擷取角度過低，而無…
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近年來，有越來越多的研究者致力於服務型機器人的開發，為了能有一個人性化且易於操作的人機介面，讓使用者與機器人之間更容易溝通及互動，各種與手勢肢體辨識相關的研究已迅速地成長。從過去硬體鍵盤的輸入方式至…